Applicazione

Il gruppo pinza presa con vuoto è stato ideato per la movimentazione di guarnizioni.
Il complessivo è stato ottenuto tramite la tecnologia Markforged ed il successivo assemblaggio del corpo pinza e dei relativi tasselli, questi ultimi rappresentano il cuore del gruppo in quanto sono realizzati con una geometria adattiva, permettendo agevolmente la movimentazione di tutte le guarnizioni utilizzate per la produzione specifica.

Applicazione

L’assieme è un sistema di presa, assemblato al polso di un robot antropomorfo, per il settore packaging. Nel dettaglio il sistema si compone di una struttura principale, collegata al robot con una flangia stampata personalizzata, di tre spintori e tre dita pneumatiche. La pinza riesce a prelevare 3 pacchetti per volta e li deposita in una scatola, posizionata su un nastro trasportatore secondo un layout impostato. Una volta aperte le dita di presa, vengono attivati gli spintori pneumatici che forzano la posizione dei pacchetti nella scatola, al fine di mantenere la loro posizione di deposito.

Il gruppo manipolatore flangia motore è un sistema di presa a vuoto realizzato in Onyx con dei canali interni autosupportanti per il passaggio dell’aria ad una pressione di circa 150 mba e serve a movimentare le flange di alcuni motori elettrici.

Interfaccia di pressatura all’interno di una stazione semiautomatica di assemblaggio di motori elettrici.

Riduzione del tempo di ciclo e dei costi di produzione. Riduzione delle masse causa minor utilizzo di materiale. Riduzione degli ingombri per un minor tempo di stampa.

Il sistema di presa a vuoto richiede un’elevata rigidità per favorire un’ottimale chiusura ermetica e un peso ridotto per favorire il movimento a velocità elevate del braccio del robot.

La combinazione tra l’Onyx di Markforged e il filamento di Fibra di Carbonio permette di realizzare il sistema di presa a vuoto con entrambe le caratteristiche, che spesso superano le possibilità dei materiali tradizionali come l’alluminio.